| 压电薄膜传感器放在手腕处,当手指变化时,测手腕处压力的变化 |
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来源:delsys表面肌电脑电分析系统_EMG_EEG_人因工程 | 发布时间:2014/11/12 22:13:53 | 浏览次数： |
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压电薄膜传感器放在手腕处，当手指弯曲时，根据手腕处经脉的变化测出压力的变化，再将测得的信号进行处理，A/D转换到单片机，再去控制步进电机，使一只机械手做出与人手指相同的变化，这样理论上可行吗？需要什么样的相关知识？
首先，从理论上来说，除了传感器部分的选择，后面的部分理论上是完全可行的。其次，传感器的选择欠妥，压电薄膜输出能量过低不易识别，同时也对位移信号不敏感，应考虑其他传感方式。
追问
那你觉得应该用什么样的传感器，传感器部分换你你会怎么设计。用步进电机去控制灵巧手随着人手指弯曲是不是比较复杂？这个是我的毕业设计题目，你认为难点，关键点在哪里？你是研究生吗？还是大学老师？谢谢你的帮助！
回答
我是研究生，主要研究方向算是涉及过压电传感吧，压电传感器对位移信号的敏感度确实较低，至于其他的传感器说实话很久没看实在是记不得了。。。对位移敏感的貌似有电容传感器，但不确定，建议根据传感器技术进行查找及确认。如果你的毕业设计是本科的，实际上不会要求太复杂，使用步进电机控制活动在机构设计合理的情况下完成毕设要求是没有问题的；但如果不是毕设的话，要完全实现如手般的复杂的活动肯定不止需要一台，同时可能也对机体体积有限制，相对来说较难。
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